国产福利在线免费,亚洲国产精品一,三级黄色免费网站,在线视频播放免费网站,9999久久久久,91福利网,久久999精品

位移反轉(zhuǎn)控制

2015-6-30 9:22:04 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制要求】某定位控制系統(tǒng)做左右位移運動，每按下一次按鈕（ X1），定位裝置從當前位置反轉(zhuǎn)移動到以原點（ D200， D201值為0）為對稱中心的另一邊。
【元件說明】 【控制程序】
PLC 元件 控制說明
X1 反轉(zhuǎn)啟動按鈕
Y0 脈沖輸出端
Y1 方向信號輸出端
D200，D201 絕對定位目標值
【程序說明】
  1. D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的初始內(nèi)容值為 50000，按下一次按鈕后，即 X1由OFF→ON變化， D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的內(nèi)容值變?yōu)?-50000。
  2. M0 被置位為ON，DDRVA 指令執(zhí)行，以 5KHZ(5000)的頻率向絕對目標位置 -50000移動，目標位置到達后， M12=ON，M0被復位為 OFF，Y0停止發(fā)送脈沖。
  3. 再次按下按鈕，即 X1由OFF→ON變化， D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的內(nèi)容值由 -50000 變?yōu)?0000，同時M0被置位為 ON，開始執(zhí)行到絕對目標位置 50000的定位運動，直到到達目標位置才停止。
  4. 如此，按下一次按鈕（ X1），定位裝置就會從當前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。
對應的伺服表格：

乐陵市| 庆城县| 阳春市| 大厂| 湘潭市| 方山县| 涿鹿县| 长治市| 浙江省| 阿拉善左旗| 三都| 绿春县| 封开县| 盐津县| 花莲县| 什邡市| 定结县| 荔浦县| 宜昌市| 新泰市| 宜兴市| 龙游县| 洛南县| 泰顺县| 阳原县| 泊头市| 巴东县| 开鲁县| 重庆市| 烟台市| 钦州市| 曲周县| 温泉县| 湖口县| 石河子市| 聂拉木县| 平遥县| 通辽市| 林甸县| 晋宁县| 南和县|