求助 4軸 兩組直線插補(bǔ) NC定位問題
發(fā)表：szbeichen (2012-8-4 9:09:38)
分類：PLC | 閱讀：19868 | 評論：1 | 最新評論：2012-9-7 18:26:46 By 劉建陽
在做同時(shí)定位的時(shí)候,用定位表格命令 偶爾會(huì)有內(nèi)刀Z軸不動(dòng)作,即圖中第2步不執(zhí)行直接到第3步,造成撞刀情況,將PLC停止再運(yùn)行 故障消失 沒有查找到原因,幾天的運(yùn)行中出現(xiàn)10幾次
請教是何原因 或給一些相關(guān)的查找方向建議,多軸直線插補(bǔ)4通道分為兩組是否有特別的注意事項(xiàng)?
內(nèi)刀多軸定位表格
1 SPD D100 LIN ADR, , , R2204, ,PS WAIT 100 GOTO NEXT
2 SPD D100 LIN ADR, , , ,R3602 ,PS WAIT 100 GOTO NEXT
3 SPD D100 LIN ADR, , ,R3162, ,PS WAIT 100 GOTO END
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