永宏40MCT通過(guò)端口控制臺(tái)達(dá)伺服！?。?nbsp;
cwjia3449(2009-10-23 22:30:14) 點(diǎn)擊:23020 回復(fù):1 IP:61.150.43.*
cwjia3449(2009-10-23 22:30:14) 點(diǎn)擊:23020 回復(fù):1 IP:61.150.43.*
碰到難題了，怎么用永宏的40MCT來(lái)通過(guò)P1口（RS232)來(lái)控制臺(tái)達(dá)的伺服。
臺(tái)達(dá)的伺服通訊口CN3是1394的口，臺(tái)達(dá)的支持MODBUS協(xié)議。用150指令寫程序，各種參數(shù)都設(shè)的正確，就是和伺服通信不了。運(yùn)行程序就顯示伺服沒(méi)響應(yīng)。
這個(gè)1394和串口連接線有什么特殊要求沒(méi)的呢？是不是就把TX,RX,GND接好了就可以了呢。
江湖救急?。。。。。?br>
臺(tái)達(dá)的伺服通訊口CN3是1394的口，臺(tái)達(dá)的支持MODBUS協(xié)議。用150指令寫程序，各種參數(shù)都設(shè)的正確，就是和伺服通信不了。運(yùn)行程序就顯示伺服沒(méi)響應(yīng)。
這個(gè)1394和串口連接線有什么特殊要求沒(méi)的呢？是不是就把TX,RX,GND接好了就可以了呢。
江湖救急?。。。。。?br>
接線要看伺服的通訊端子是如何定義了，永宏的PORT1的232口如下：
2 TXD
3 RXD
5 GND
7 CTS
8 RTS
至于伺服要用通訊控制，就要參考臺(tái)達(dá)伺服的通訊控制模式，也就是Pr控制模式，一般都是給相應(yīng)的寄存器寫值就可以了。
2 TXD
3 RXD
5 GND
7 CTS
8 RTS
至于伺服要用通訊控制，就要參考臺(tái)達(dá)伺服的通訊控制模式，也就是Pr控制模式，一般都是給相應(yīng)的寄存器寫值就可以了。
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