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→ 主題:伺服定位
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伺服定位
admin
(2008/1/14 1:51:14)
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21200
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2
IP:
192.168.0.*
此貼在2008/9/24 15:22:00被*admin*編輯過(guò)
問(wèn)題:伺服電機編碼器為17位,定位精度能否達到360/131072度?
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引用
.1.
回復:伺服定位
haling
(2008/9/24 15:30:39)
IP:
125.77.236.*
可以,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數),編碼器為17位,即 2^17=131072.
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用編碼器發(fā)脈沖如何實(shí)現與電機同步?
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